典型文献
基于PLC的巡检机器人巡检轨迹自动化控制方法
文献摘要：
巡检机器人应用范围较为广泛,作业过程中容易受到天气、震动等干扰因素的影响,致使巡检轨迹出现偏差,影响巡检机器人功能的发挥,如何精准控制巡检轨迹成为推动巡检机器人发展的关键,提出基于PLC的巡检机器人巡检轨迹自动化控制方法研究.采用数学模型方式描述巡检机器人巡检轨迹,应用转换器获取巡检机器人当前时刻姿态信息,计算并调节巡检轨迹偏差,以巡检轨迹偏差计算与调节策略为依据,引入PLC制定巡检轨迹自动化控制程序,即可实现巡检轨迹的自动化控制.实验结果显示:应用提出方法获得的巡检轨迹自动化控制时间小于给定的最大限值,控制巡检轨迹与期望巡检轨迹几乎保持一致,充分证实了提出方法巡检轨迹自动化控制效果较佳,适合大力推广与应用.
文献关键词：
PLC;巡检机器人;自动化;巡检轨迹;轨迹控制;轨迹规划
中图分类号：
作者姓名：
林滔;高娟
作者机构：
上海电子信息职业技术学院 电子技术与工程学院,上海201411
文献出处：
引用格式：
[1]林滔;高娟-.基于PLC的巡检机器人巡检轨迹自动化控制方法)[J].自动化与仪表,2022(08):41-46
A类：
巡检轨迹
B类：
PLC,巡检机器人,机器人巡检,自动化控制方法,机器人应用,作业过程,震动,干扰因素,精准控制,控制方法研究,转换器,姿态信息,轨迹偏差,偏差计算,调节策略,略为,控制程序,控制时间,保持一致,较佳,大力推广,推广与应用,轨迹控制,轨迹规划
AB值：
0.206653
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
