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变电站智能巡检机器人巡视路线优化
文献摘要：
通过分析变电站智能巡检机器人在实际使用过程中的路线选择中存在的问题,对智能巡检机器人路线的改进,使其在事故应急状态下,能够快速找到最优路径,到达目标设备进行各项信息的采集.利用现有变电站内的电缆盖板路线或新增合适空间的路线,丰富智能巡检机器人的路线选择,当其在机器人房中待命或在指令任务执行过程中,接收到事故应急处理相关指令时,能够就近选择最优路线,快速赶到目标设备执行任务.
文献关键词：
智能巡检机器人;巡视路线;轨迹模型;路线优化
中图分类号：
作者姓名：
杨杰;杨曦;陈行晓;陈群锋
作者机构：
国网浙江省电力有限公司检修分公司,浙江 杭州 311232
文献出处：
引用格式：
[1]杨杰;杨曦;陈行晓;陈群锋-.变电站智能巡检机器人巡视路线优化)[J].农村电气化,2022(09):36-38
A类：
B类：
变电站智能巡检,智能巡检机器人,巡视路线,路线优化,路线选择,事故应急,应急状态,最优路径,有变,站内,电缆,盖板,线或,房中,待命,执行过程,应急处理,就近,最优路线,赶到,轨迹模型
AB值：
0.329722
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