典型文献
基于Qt/Embedded的农林智能装备导航定位算法研究及软件设计
文献摘要：
随着农林装备的智能化发展,导航定位成为其中重要功能之一.研究基于ODO和ATK-S1216F8-BD-GPS/北斗定位模块,利用嵌入式Qt技术和Sqlite数据库技术,在Ubuntu系统下设计了具有一定通用性的导航定位软件,该软件便于嵌入到各种农林智能装备,用于农林培育、农林巡检和农林消防等方面,具有定位监测、实时导航、信息管理、数据处理和报警提示等功能,为各类农林装备集成化开发提供便利.同时针对ODO误差累积和GPS定位中断的现象,提出基于GPS/ODO的定位算法,实现更为精准的定位.将该导航定位软件应用于某型号的林草巡检机器人进行实验,实验结果表明,该导航定位软件可以较好地实现信息获取和路径规划,具有良好的可扩展性和通用性,与传统的使用单一 GPS模块和ODO模块的导航定位系统相比,具有更高的定位精度.
文献关键词：
农林智能装备;嵌入式;Qt;GPS/ODO;导航定位软件;界面开发
中图分类号：
作者姓名：
王万富;王琢;刘佳鑫;韩亚辉;李春波
作者机构：
东北林业大学 哈尔滨150040;东北林业大学林业人工智能研究院 哈尔滨150040
文献出处：
引用格式：
[1]王万富;王琢;刘佳鑫;韩亚辉;李春波-.基于Qt/Embedded的农林智能装备导航定位算法研究及软件设计)[J].国外电子测量技术,2022(03):63-68
A类：
农林智能装备,S1216F8,导航定位软件
B类：
Qt,Embedded,定位算法,算法研究,软件设计,智能化发展,重要功能,ODO,ATK,BD,GPS,北斗定位,定位模块,Sqlite,数据库技术,Ubuntu,下设,通用性,该软件,消防,定位监测,实时导航,集成化,时针,误差累积,累积和,软件应用,林草,巡检机器人,信息获取,路径规划,可扩展性,定位系统,定位精度,界面开发
AB值：
0.312152
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