典型文献
无人机仿地飞行在同一路线自动化巡检中的应用与研究
文献摘要：
当前,在无人机巡检过程中存在飞行质量差、巡检定位精度低的问题,为此,文章对无人机仿地飞行在同一路线自动化巡检中的应用展开研究.通过遗传算法获取准确的巡检路径信息;利用激光雷达技术测定无人机仿地飞行的距离;根据无人机实际飞行情况调整巡检姿态;基于深度视觉实现巡检的精准定位.实验结果表明,新方法能够提高无人机的飞行质量,提升巡检定位的精度,为无人机巡检能力的整体提升提供技术保障.
文献关键词：
无人机;仿地飞行;遗传算法;线路巡检;深度视觉
中图分类号：
作者姓名：
崔博涛;董瑞靖;邓良超;耿文浩
作者机构：
新疆阜康抽水蓄能有限公司,新疆昌吉 831500
文献出处：
引用格式：
[1]崔博涛;董瑞靖;邓良超;耿文浩-.无人机仿地飞行在同一路线自动化巡检中的应用与研究)[J].现代信息科技,2022(22):124-126,129
A类：
B类：
仿地飞行,自动化巡检,应用与研究,无人机巡检,检定,定位精度,巡检路径,激光雷达技术,深度视觉,精准定位,整体提升,技术保障,线路巡检
AB值：
0.257544
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
