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基于PID算法的智能小车电磁循迹方法研究
文献摘要：
论文以四轮电动小车为实验对象,基于TC264D芯片,通过PID控制算法生成矫正信号给舵机、直流电机等车载外设,自行计算小车速度及小车与指定路径的相对位置,实现小车的电磁循迹.通过人机交互界面,实现PID参数及占空比等的实时设置,方便小车调试.实验结果表明,在选择合适PID参数的情况下,小车的运行精度达到0.8cm.
文献关键词：
PID算法;电磁循迹;矫正信号
中图分类号：
作者姓名：
袁振洋;孔放;刘峻宇
作者机构：
河海大学 能源与电气学院,江苏南京,214122
文献出处：
引用格式：
[1]袁振洋;孔放;刘峻宇-.基于PID算法的智能小车电磁循迹方法研究)[J].电子制作,2022(01):27-30
A类：
电磁循迹,TC264D,矫正信号
B类：
PID,智能小车,四轮,电动小车,实验对象,控制算法,舵机,直流电机,车载,外设,车速,相对位置,人机交互界面,占空比,运行精度,8cm
AB值：
0.29617
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