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环境自适应灰度循迹传感器设计
文献摘要：
针对灰度循迹传感器在环境光照发生变化时不能自动适应调节基准电压的问题,设计了一种新型灰度循迹传感器.该传感器将微处理器与传统灰度循迹传感器电路进行结合.微处理器对多路传统灰度传感器电路采集到的检测电压信号进行融合计算,得到该环境光照下最优基准电压,以解决传统灰度循迹传感器基准电压无法自适应环境光照,存在循迹误判的问题.实验表明,该传感器设计方案提高了灰度循迹传感器循迹准确性,提高了传统灰度循迹传感器环境适应性.
文献关键词：
移动机器人;灰度循迹传感器;信息融合;自适应
中图分类号：
作者姓名：
陈栩聪;袁飞;梁新农;丁韩
作者机构：
汕头大学工学院,广东汕头515063;广东技术师范大学自动化学院,广东广州510450
文献出处：
引用格式：
[1]陈栩聪;袁飞;梁新农;丁韩-.环境自适应灰度循迹传感器设计)[J].电子技术应用,2022(02):32-35,40
A类：
灰度循迹传感器
B类：
环境自适应,传感器设计,环境光照,照发,适应调节,基准电压,微处理器,传感器电路,多路,电压信号,融合计算,照下,适应环境,误判,环境适应性,移动机器人,信息融合
AB值：
0.194031
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