典型文献
基于特定人步态信息的移动机器人跟踪方法
文献摘要：
针对特定人跟踪过程中的遮挡、形变以及长时跟踪易导致跟踪丢失等问题,提出一种基于特定人步态信息的移动机器人跟踪方法.采用轻量级网络模型通过对步态特征识别进行特定人检测,并结合核相关滤波(KCF)跟踪框架增强跟踪目标;改进遮挡判断策略,自适应协调KCF与卡尔曼滤波算法(KF)对特定人位置的跟踪.选取RGB-D数据集作为实验数据集,将算法和其他4种主流算法通过仿真实验进行性能比较,证明方法的可行性,将方法移植到Turtlebot2移动平台进行实际环境特定人跟踪实验.通过实验对比,算法在光照变化、运动模糊和目标遮挡等情况下的表现具有较高的稳定性和准确性;在成功率和跟踪精确度上都优于其他4种算法.
文献关键词：
目标跟踪;相关滤波;抗遮挡;步态识别;ThunderNet模型
中图分类号：
作者姓名：
张皓诚;王晓华;王文杰
作者机构：
西安工程大学电子信息学院 西安710048
文献出处：
引用格式：
[1]张皓诚;王晓华;王文杰-.基于特定人步态信息的移动机器人跟踪方法)[J].国外电子测量技术,2022(04):8-14
A类：
Turtlebot2,ThunderNet
B类：
定人,步态信息,移动机器人,跟踪方法,长时跟踪,轻量级网络,步态特征,特征识别,核相关滤波,KCF,强跟踪,跟踪目标,遮挡判断,卡尔曼滤波算法,KF,RGB,流算法,性能比较,证明方法,移动平台,实验对比,运动模糊,目标跟踪,抗遮挡,步态识别
AB值：
0.371917
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