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基于工业机器人与机器视觉的多路阀自动装配
文献摘要：
多路阀是重型机械中液压控制系统的核心控制部件,它决定了系统控制方式、液体流动方向及流动压力.为了提高生产效率与良品率,设计了一种基于工业机器人与机器视觉的多路阀自动装配系统,该系统由电气控制及视觉检测两大模块组成.系统先通过机器视觉对阀块进行型号识别,然后根据不同的型号控制机器人及机械部分执行对应的装配动作,最后结合机器视觉实现对多路阀装配件装配质量的评估,确保产品合格.实验表明,该系统能在工业现场中快速进行高质量的多路阀自动装配,有效地提高了企业产能.
文献关键词：
自动装配系统;工业机器人;机器视觉;多路阀
中图分类号：
作者姓名：
张朝;徐志鹏;曹松晓;蒋庆;周乔君
作者机构：
中国计量大学计量测试工程学院,杭州310018
文献出处：
引用格式：
[1]张朝;徐志鹏;曹松晓;蒋庆;周乔君-.基于工业机器人与机器视觉的多路阀自动装配)[J].现代制造工程,2022(06):122-127,48
A类：
B类：
工业机器人,人与机器,机器视觉,多路阀,重型机械,液压控制系统,控制部件,系统控制,控制方式,动压力,良品率,自动装配系统,统由,电气控制,视觉检测,阀块,控制机,机械部,配件,装配质量,保产,工业现场
AB值：
0.323226
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