典型文献
工业机器人低合金钢焊缝自适应焊接控制方法
文献摘要：
工业机器人在进行焊接时,未对低合金钢焊系统几何参数实行重组,低合金钢焊接效果不佳.为此,提出一种工业机器人低合金钢焊缝自适应焊接控制方法.自适应传感控制分为焊接模块、管控模块、接口模块、接口模块,与WINUSER、ADAP、VISUS等软件共同组成传感控制系统.系统在低合金钢焊缝自适应焊接时,通过摄像机头与摄像机控制单元与机器人连接.依据VISUS识别、提取、过滤摄像机头采集图像,获取清晰轨迹点与坡口几何参数传输至控制器;采用ADAP将轮廓特征与几何参数实行重组,通过焊接程序输出参数控制工业机器人位置,进而实现焊接工艺自适应控制.实验结果表明,在坡口间隙不断增大下,焊接电流和焊接速度以及送丝速度均会做出对应变化,使焊缝正面与背面的焊接工艺效果较好,且裂纹相比方法实施前也得到了明显改善.
文献关键词：
工业机器人;低合金钢;激光视觉传感;焊接控制
中图分类号：
作者姓名：
唐翠微;蒲东清
作者机构：
雅安职业技术学院,四川雅安 625000;四川拓格机器人科技有限公司,四川成都 530001
文献出处：
引用格式：
[1]唐翠微;蒲东清-.工业机器人低合金钢焊缝自适应焊接控制方法)[J].机械设计与制造,2022(03):45-49,54
A类：
WINUSER,ADAP,VISUS
B类：
工业机器人,低合金钢,焊缝,自适应焊接,焊接控制,接时,几何参数,焊接效果,感控,口模,摄像机,机头,控制单元,采集图像,坡口,参数传输,轮廓特征,输出参数,参数控制,焊接工艺,自适应控制,口间,焊接电流,焊接速度,送丝速度,背面,工艺效果,比方,激光视觉传感
AB值：
0.245748
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