典型文献
机器人自动锁螺钉装配任务规划与实验
文献摘要：
针对工业自动化生产中锁螺钉装配存在工作效率低下、自动化程度不高的问题,面向螺钉和螺钉板自动上下料、自动锁螺钉装配等自动化需求,设计了机器人自动锁螺钉装配系统,介绍了系统的组成单元和工作原理,规划了自动锁螺钉装配任务的实现路径.设计了机器人自动锁螺钉装配系统的控制器的硬件和软件,并配置了 I/O地址,编写了机器人自动锁螺钉装配控制程序,实现了机器人自动锁螺钉装配目标.最后通过连续实验测试统计自动锁螺钉装配个数,分析了工作效率,验证了机器人自动锁螺钉装配的可行性,具有一定的工程应用价值.
文献关键词：
自动锁螺钉;工业机器人;任务规划;控制系统
中图分类号：
作者姓名：
刘鹏;秦涛;余伟伟;李波
作者机构：
湖北文理学院机械工程学院,湖北襄阳441053;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院技术中心,湖北襄阳441053
文献出处：
引用格式：
[1]刘鹏;秦涛;余伟伟;李波-.机器人自动锁螺钉装配任务规划与实验)[J].制造技术与机床,2022(09):52-56
A类：
自动锁螺钉
B类：
任务规划,工业自动化,自动化生产,自动上下料,装配系统,成单,地址,控制程序,实验测试,工业机器人
AB值：
0.138261
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