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一种基于集成阀控制的管道机器人设计
文献摘要：
针对人工检测排水管道存在的管道直径小及易燃、易爆等问题,设计一种基于集成阀控制的管道机器人.集成阀具有密封防爆、扩展性强等优点.该机器人采用气动动力系统、蠕动行走方式,能在一定范围内的变径管道中行走并转弯,完成管道清洗、检测等工作.控制系统采用下位机操作,通过缆绳到上位PC机集中控制.所设计的机器人具有安全防爆、动力保障性强、故障机器人回收维修方便、性价比高等优点.
文献关键词：
管道机器人;集成阀;PC机
中图分类号：
作者姓名：
甄久军;马涛;王晓勇
作者机构：
南京工业职业技术大学机械工程学院,江苏南京210023;南京康尼电气技术有限公司,江苏南京210038
文献出处：
引用格式：
[1]甄久军;马涛;王晓勇-.一种基于集成阀控制的管道机器人设计)[J].机床与液压,2022(17):57-60
A类：
B类：
集成阀,阀控,管道机器人,机器人设计,排水管道,管道直径,易燃,易爆,防爆,扩展性强,该机,动动,动力系统,蠕动,变径管,中行,转弯,成管,管道清洗,下位机,缆绳,上位,集中控制,保障性,维修方便,性价比,价比高
AB值：
0.444965
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