典型文献
支撑力可控的内径自适应管道机器人设计与力学分析
文献摘要：
针对弱刚性锥形薄壁管道内部的作业需求,设计了一种支撑力可控的内径自适应管道机器人.该管道机器人主要包括气动变径机构和运动机构,在锥形管道内运动时与管道内壁始终保持恒力稳定接触.对管道机器人进行力学分析,得到了3组气动变径机构对车板支撑力的关系和运动机构的最大牵引力.在ADAMS软件中对管道机器人的最大牵引力进行了虚拟样机仿真验证.
文献关键词：
支撑力可控;内径自适应;管道机器人;力学分析
中图分类号：
作者姓名：
白承栋;刘丽莉;熊然;李特;葛宇航;王永青
作者机构：
大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室,大连116024;西安航天动力机械有限公司,西安710025
文献出处：
引用格式：
[1]白承栋;刘丽莉;熊然;李特;葛宇航;王永青-.支撑力可控的内径自适应管道机器人设计与力学分析)[J].现代制造工程,2022(12):27-34
A类：
支撑力可控,内径自适应
B类：
管道机器人,机器人设计,弱刚性,薄壁管,变径,运动机构,锥形管,内壁,始终保持,恒力,牵引力,ADAMS,虚拟样机仿真,仿真验证
AB值：
0.222721
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