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典型文献
管道攀爬机器人夹持机构设计与优化
文献摘要:
针对目前夹持式管道攀爬机器人夹持机构存在的不足,基于三点定心法设计了四连杆夹持机构.该夹持机构由四连杆夹持部分和丝杆传动部分组成,通过丝杠传动带动四连杆运动实现夹持机构夹持和张开.本文首先进行夹持机构设计,并进行了力封闭性分析;其次对夹持机构连杆进行优化,重量减轻了 11.7%;接着通过ANSYS瞬态仿真分析夹持机构理论最大负载能力,进行机器人负载试验验证了该夹持机构的可靠性.
文献关键词:
夹持机构;优化设计;负载仿真;样机试验
作者姓名:
邵浩东;肖晓晖
作者机构:
武汉大学动力与机械学院,武汉 430079
文献出处:
引用格式:
[1]邵浩东;肖晓晖-.管道攀爬机器人夹持机构设计与优化)[J].机械科学与技术,2022(10):1483-1489
A类:
B类:
攀爬机器人,夹持机构,机构设计,设计与优化,夹持式,点定,定心,心法,四连杆,部分和,丝杆,丝杠传动,传动带,张开,封闭性,瞬态仿真,大负载,负载能力,负载仿真,样机试验
AB值:
0.312363
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