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核退役机器人自主拆解作业规划
文献摘要：
针对核设施退役工程中常涉及"0"平面以下设备室中管道的拆除,机器人远程遥控操作有时延、作业效率低等问题,提出了一种机器人自主拆解作业策略和自适应管道切割算法,实现机器人的自主搜寻定位与自适应切割.通过MATLAB对机器人的自主拆解作业规划策略和自适应管道切割算法进行仿真,生成机器人末端路径.仿真结果表明该策略和算法合理、可靠.研究结果对核退役机器人自主拆解作业方式提供借鉴意义.
文献关键词：
核退役;机器人;自主作业规划
中图分类号：
作者姓名：
杨瑞;张秋菊;张元昕
作者机构：
江南大学 机械工程学院,无锡 214122;江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,无锡 214122
文献出处：
引用格式：
[1]杨瑞;张秋菊;张元昕-.核退役机器人自主拆解作业规划)[J].制造业自动化,2022(06):75-79
A类：
核退役机器人,自主作业规划
B类：
拆解,解作,核设施退役,下设,拆除,远程遥控,遥控操作,时延,作业效率,作业策略,搜寻,规划策略,和算,作业方式
AB值：
0.227531
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