典型文献
基于手势传感器技术的移动机器人设计
文献摘要：
针对基于计算机视觉的手势识别在暗光或光照复杂情况下手势识别准确率不高的痛点,设计了基于传感技术的手势识别装置,在控制移动机器人移动上进行应用.通过PAJ7620手势识别传感器对手部移动时所产生的数据进行收集,依据传感器相关算法进行处理,将各个手势动作对应的程序命令通过无线模块NRF24L01传输给移动机器人,实现远距离控制移动机器人移动,并在PC端实时显示手势识别控制状态.文章给出了控制系统框架,以及包含的硬件模块及软件设计.经过调试,各模块可以稳定完成数据传输控制及预设参数的执行.实验表明,该嵌入式平台系统具有较高的实时性、可靠性、操作灵活性,并可准确完成移动机器人的远距离手势控制.
文献关键词：
手势识别;PAJ7620手势识别传感器;移动机器人
中图分类号：
作者姓名：
伍建军;姚志博;李嘉豪;李光昌;鞠庆
作者机构：
江西理工大学 机电工程学院,赣州 341000
文献出处：
引用格式：
[1]伍建军;姚志博;李嘉豪;李光昌;鞠庆-.基于手势传感器技术的移动机器人设计)[J].制造业自动化,2022(09):73-76,111
A类：
PAJ7620
B类：
传感器技术,移动机器人,机器人设计,计算机视觉,手势识别,暗光,复杂情况,下手,识别准确率,传感技术,识别装置,别传,手部,手势动作,命令,无线模块,NRF24L01,输给,远距离控制,实时显示,识别控制,系统框架,硬件模块,软件设计,数据传输控制,嵌入式平台,平台系统,操作灵活性,手势控制
AB值：
0.341568
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