典型文献
便携式自动割胶机器人关键技术研究
文献摘要：
天然橡胶产业正阔步向机械化、自动化、智能化方向进发,涌现出一些自动割胶装置,但普遍存在适应性差、可靠性低、实用性弱的不足.针对上述情况,设计了一款便携式自动割胶机器人,该机器人由机械部分与控制部分组成,机械部分由抱紧机构、刀具进给机构和切削运动机构构成,控制部分采用分布式与整体式控制体系相结合的方式,使用ardui-no控制切削运动的步进电机,主控制方面采用树莓派3B为底层驱动完成指令发送,在控制部分的协调控制之下,机器人的机械部分发挥出保持牢固、运动平稳、切槽均匀、作业快速等特点.对机器人的总体结构与工作原理进行详细阐述之后,对其运动功能的实现进行了深入分析,并将机器人置于真实胶林环境进行了验证实验,实验结果表明该机器人设计合理,关键技术过硬,能够显著提高自动割胶装置在适应性、可靠性、实用性方面的技术水平.
文献关键词：
便携式自动割胶机器人;机械结构;控制系统;Arduino;树莓派3B;运动功能
中图分类号：
作者姓名：
罗庆生;林彬彬;李凯林;王彦
作者机构：
北京理工大学机电学院,北京100081;北京理工大学机械与车辆学院,北京100081;海南中学,海南 海口 571158
文献出处：
引用格式：
[1]罗庆生;林彬彬;李凯林;王彦-.便携式自动割胶机器人关键技术研究)[J].机械设计与制造,2022(12):15-19,28
A类：
便携式自动割胶机器人,ardui
B类：
关键技术研究,天然橡胶,橡胶产业,阔步,进发,涌现出,上述情况,该机,机械部,分由,抱紧,刀具,进给,切削,运动机构,整体式,控制体系,步进电机,主控制,控制方面,树莓派,3B,底层驱动,发送,协调控制,切槽,总体结构,运动功能,验证实验,机器人设计,过硬,机械结构,Arduino
AB值：
0.338316
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