典型文献
考虑作动器输出饱合的光电平台终端滑模神经网络控制
文献摘要：
光电惯性稳定平台被广泛的应用于无人系统移动载体上,针对两轴光电平台系统参数不确定与外界扰动问题,提出自适应终端滑模神经网络控制算法对光电平台伺服系统进行稳定跟踪控制.利用径向基神经网络估计平台动力学系统中的未知非线性函数,同时,考虑无刷直流力矩电机在实际应用中的输出饱和特性,引入辅助函数用以补偿理想控制力矩和实际输出力矩之间的误差,提高了光电负载图像的稳定性与动态目标跟踪的快速性.最后,通过李亚普诺夫原理验证了闭环系统的稳定性与渐进收敛性.外界随机振动试验结果表明,提出的终端滑模神经网络控制算法减振效果陀螺均方根值为4.7 mrad/s,比传统的滑模控制的减振效果提升了 8％,相比于传统的PID控制提高了 13.3％.所提出的控制方法能够较好抑制移动载体对光电设备的扰动,抗干扰能力强.
文献关键词：
惯性稳定;终端滑模;作动器饱和;神经网络控制
中图分类号：
作者姓名：
朱志忠;袁鑫;赵丰;董登峰
作者机构：
中国科学院微电子研究所,北京 100049;北京航天控制仪器研究所,北京 100854
文献出处：
引用格式：
[1]朱志忠;袁鑫;赵丰;董登峰-.考虑作动器输出饱合的光电平台终端滑模神经网络控制)[J].振动与冲击,2022(21):161-167
A类：
光电平台系统,作动器饱和
B类：
饱合,终端滑模,神经网络控制,惯性稳定平台,无人系统,动载,系统参数,参数不确定,动问,控制算法,伺服系统,稳定跟踪控制,径向基神经网络,动力学系统,非线性函数,无刷直流,力矩电机,饱和特性,辅助函数,控制力,输出力矩,动态目标,目标跟踪,快速性,李亚普诺夫,闭环系统,渐进收敛性,随机振动试验,减振效果,陀螺,均方根值,mrad,滑模控制,效果提升,PID,光电设备,抗干扰能力
AB值：
0.330289
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