典型文献
自适应滑模观测器PMSM无位置传感器控制
文献摘要：
针对永磁同步电机的无传感器控制转子位置和转速估计误差和抖动的问题,结合自适应算法设计了一种新型的自适应滑模观测器来估算电机的转子位置和转速,并使用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性.由于滑模变结构对电机参数依赖小、鲁棒性强,但自身机制引起的系统抖振会影响对电机转子位置和转速的估计.为了降低抖动,采用继电特性的连续函数代替符号函数sgn(s);为提高反动势的估计精度,采用自适应环节代替滤波器;为减少转子位置和转速的估计误差,采用锁相环代替反正切函数估计位置和转速;并对上述算法进行仿真.结果表明转子转速的稳态误差为0.5 r/min,位置稳态误差为0.025 rad,较传统的滑模观测器分别提高了95％和33.3％.
文献关键词：
PMSM;自适应滑模观测器;锁相环;李亚普诺夫;MATLAB仿真
中图分类号：
作者姓名：
冯仁宽;何志琴
作者机构：
贵州大学电气工程学院,贵阳 550025
文献出处：
引用格式：
[1]冯仁宽;何志琴-.自适应滑模观测器PMSM无位置传感器控制)[J].组合机床与自动化加工技术,2022(04):66-69
A类：
继电特性
B类：
自适应滑模观测器,PMSM,无位置传感器控制,永磁同步电机,无传感器控制,转子位置,转速估计,估计误差,自适应算法,算法设计,李亚普诺夫,收敛性,滑模变结构,电机参数,抖振,电机转子,低抖动,连续函数,数代,符号函数,sgn,反动,动势,估计精度,滤波器,锁相环,反正切函数,转子转速,稳态误差,rad
AB值：
0.290825
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