典型文献
基于扩张观测器的PMLSM非奇异快速终端滑模控制
文献摘要:
针对永磁直线同步电机伺服系统的位置控制,其控制精度易受系统参数变化和负载扰动等因素的影响,提出了基于扩展状态观测器和非奇异快速终端滑模控制相结合的复合策略.首先,采用非奇异快速终端滑模算法设计位置控制器,能够保证系统状态在有限时间到达滑模面并收敛到零,扩展状态观测器用以对负载扰动进行估计;此外,引入逻辑函数形式的时变增益来确定系统的不确定性,以提高控制系统收敛的平滑度;最后,仿真结果表明与非奇异快速终端滑模算法相比,提出的复合控制算法能提高控制系统的跟踪精度、增强系统的鲁棒性能、改善系统的动态品质.
文献关键词:
永磁直线同步电机;非奇异快速终端滑模;时变增益;动态品质
中图分类号:
作者姓名:
索宇超;张博;周达;杨永宝;牟明川
作者机构:
西安工程大学电子信息学院,西安 710600;南京国电南自维美德自动有限公司,南京210000
文献出处:
引用格式:
[1]索宇超;张博;周达;杨永宝;牟明川-.基于扩张观测器的PMLSM非奇异快速终端滑模控制)[J].组合机床与自动化加工技术,2022(12):77-80
A类:
快速终端滑模算法
B类:
扩张观测器,PMLSM,非奇异快速终端滑模控制,永磁直线同步电机,伺服系统,位置控制,控制精度,系统参数,参数变化,负载扰动,扩展状态观测器,算法设计,保证系统,有限时间,滑模面,器用,逻辑函数,时变增益,统收,复合控制算法,跟踪精度,增强系统,动态品质
AB值:
0.209763
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