典型文献
超声电机驱动的CMG框架系统滑模控制
文献摘要：
针对超声电机驱动的控制力矩陀螺框架伺服系统具有强非线性、参数摄动和多源扰动力矩等问题,在系统建模和分析的基础上,采用了一种混合积分滑模变结构控制器,在保证框架速度控制快速响应的同时,提高了系统在多源强耦合扰动力矩下的鲁棒性.针对滑模抖振问题,引入了一种滑模观测器补偿框架系统的多源扰动力矩,减小系统不确定项的影响,进而减小滑模切换增益,达到抑制抖振的目的.仿真和实验结果表明,提出的控制力矩陀螺框架速度控制策略可有效抑制滑模控制系统的抖振现象,在多源扰动力矩的影响下,框架系统具有较强的鲁棒性.
文献关键词：
控制力矩陀螺;滑模控制;超声电机;框架控制
中图分类号：
作者姓名：
梁柱林;徐张凡;鲁明;潘松
作者机构：
北京控制工程研究所 北京,100190;南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室 南京,210016
文献出处：
引用格式：
[1]梁柱林;徐张凡;鲁明;潘松-.超声电机驱动的CMG框架系统滑模控制)[J].振动、测试与诊断,2022(06):1170-1176
A类：
框架控制
B类：
超声电机,电机驱动,CMG,框架系统,控制力矩陀螺,伺服系统,强非线性,参数摄动,扰动力矩,系统建模,积分滑模,滑模变结构控制,速度控制,快速响应,源强,强耦合,滑模抖振,抖振问题,滑模观测器,小系,不确定项,模切,切换增益,达到抑制,抑制抖振,滑模控制系统
AB值：
0.317116
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