典型文献
北京2022年冬奥会和冬残奥会火炬传递机器人
文献摘要：
面向北京冬奥会对机器人跨域火炬传递的需求,研发水陆两栖机器人、水下变结构机器人、空中飞行机器人、地面机器人、冰雪面六足机器人和助力外骨骼机器人等6型面向火炬接力的系列机器人,利用这些机器人可在地面、空中和水下完成火炬传递.最终,根据北京2022年冬奥会火炬接力路线方案的调整,将水陆两栖机器人、水下变结构机器人和水下特种火炬应用于北京2022年冬奥会火炬传递活动中,实现了奥运史上首次机器人与机器人之间的水下火炬传递;助力外骨骼机器人应用于北京2022年冬残奥会火炬传递活动中,残疾人代表使用下肢助力外骨骼进行了火种汇集,两位残疾人火炬手分别借助上肢和下肢助力外骨骼机器人一起进行了火炬传递,传递出"科技改变生活"的理念,体现出"技术温暖人心"的精神.
文献关键词：
北京冬奥会和冬残奥会;火炬传递机器人;跨域协同;机器人间对接传递
中图分类号：
作者姓名：
田启岩;李硕;杨丽英;邵士亮;张弼;高岳;帅梅
作者机构：
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳 110169;上海交通大学人工智能研究院人工智能教育部重点实验室,上海 200240;北京大艾机器人科技有限公司,北京 100176
文献出处：
引用格式：
[1]田启岩;李硕;杨丽英;邵士亮;张弼;高岳;帅梅-.北京2022年冬奥会和冬残奥会火炬传递机器人)[J].机器人,2022(05):513-521
A类：
火炬传递机器人,水下火炬传递,机器人间对接传递
B类：
发水,水陆两栖机器人,变结构,冰雪,六足机器人,助力外骨骼,外骨骼机器人,型面,接力,系列机,下完,路线方案,特种,奥运,上首,人与机器,机器人应用,残疾人,人代,火种,汇集,火炬手,上肢,递出,技改,北京冬奥会和冬残奥会,跨域协同
AB值：
0.208668
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