典型文献
搬运助力外骨骼结构设计与仿真分析
文献摘要：
外骨骼是指模仿人体运动形式帮助穿戴者分担外界重量、保护身体和增强人体能力的机器,是融合机械、电气、传感器、控制等综合技术于一体的智能设备.可穿戴式外骨骼是能像衣服一样很方便的"穿"在人体身上,增加人体力量和辅助人体运动,不会对人自身的运动造成干涉或者阻碍.可穿戴式助力外骨骼在军事、医疗、救援和日常生活中发挥着重要的作用.针对现有搬运助力外骨骼结构复杂和功能单一的问题,提出并设计了一款结构相对简单,并且适用于大多数劳动者需求的搬运助力外骨骼机器人.首先,从人体仿生学角度出发,利用SolidWorks软件建立了外骨骼整体机械结构的三维模型;然后,利用ANSYS Workbench软件对关键零部件大臂支撑板和小臂支撑板进行了静力学分析;最后,将模型导入到虚拟样机软件ADMAS进行了运动仿真分析.研究结果表明:关键零部件均符合强度要求,且所设计的搬运助力外骨骼机器人的仿真运动与实际相符,验证了结构设计的合理性,并为后续的研究奠定了理论基础.
文献关键词：
外骨骼机器人;结构设计;强度分析;运动仿真
中图分类号：
作者姓名：
黄彬鑫
作者机构：
重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆10618
文献出处：
引用格式：
[1]黄彬鑫-.搬运助力外骨骼结构设计与仿真分析)[J].装备制造技术,2022(04):57-60
A类：
B类：
搬运,助力外骨骼,骨骼结构,设计与仿真,指模,人体运动,运动形式,分担,护身,综合技术,智能设备,可穿戴式,衣服,加人,助人,外骨骼机器人,仿生学,SolidWorks,机械结构,Workbench,关键零部件,大臂,支撑板,小臂,静力学分析,模型导入,导入到,虚拟样机,机软件,ADMAS,运动仿真分析,强度要求,仿真运动,强度分析
AB值：
0.332767
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