典型文献
帕金森病康复机器人研究综述与展望
文献摘要：
总结了目前帕金森病康复机器人的研究现状,并探讨了相关技术的未来发展方向.首先,通过与脑卒中对比,重点介绍帕金森病的病理特点、运动症状、康复机理和治疗原则.然后,从上肢运动康复、下肢运动康复、震颤抑制以及病情评估等4个方面对目前帕金森病康复机器人及相关技术进行综述.进而,讨论分析了现有研究的局限性,并对机器人辅助帕金森病康复技术进行展望.特别指出,基于帕金森病的病理特点和康复机理,需要着重突破"脑—肌—肢"协同的专病康复技术.
文献关键词：
帕金森病;康复机器人;神经退行性病变;"脑—肌—肢"协同康复
中图分类号：
作者姓名：
游煜根;侯玮佳;于宁波;张松;于洋;朱志中;党宇;秦岩丁;赵新刚;巫嘉陵;韩建达
作者机构：
南开大学人工智能学院,天津 300350;南开大学天津市智能机器人技术重点实验室,天津 300350;天津市环湖医院康复医学科,天津 300350;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169;天津市环湖医院神经内科,天津300350
文献出处：
引用格式：
[1]游煜根;侯玮佳;于宁波;张松;于洋;朱志中;党宇;秦岩丁;赵新刚;巫嘉陵;韩建达-.帕金森病康复机器人研究综述与展望)[J].机器人,2022(03):368-384
A类：
B类：
帕金森病,康复机器人,脑卒中,病理特点,运动症状,治疗原则,上肢运动,运动康复,下肢运动,震颤,病情评估,讨论分析,机器人辅助,康复技术,专病,神经退行性病变
AB值：
0.265092
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