典型文献
基于空气动力学的手功能康复机器人结构分析与改进
文献摘要：
针对现有气动式手功能康复机器人由于气流通路设计不合理,导致训练力度不足、运动准确性差,本研究以经典款气动式手功能康复机器人为研究对象,采用空气动力学方法对原T型式气流通路进行流固耦合分析,并基于仿真结果展开气流通路的改进设计.结果表明,原T型气流通路在各手指管路的连接处出现了紊流,且有大量涡旋产生,对抽气效率产生了严重影响.若将气流通路设计成渐缩T型,则可以显著改善气体的流动状态.在抽气130 ms后,渐缩T型气流通路内的真空度比原T型高出近300 Pa.本研究为气动式手功能康复机器人的改进设计提供了重要的理论指导.
文献关键词：
手功能康复;空气动力学;流固耦合;气流通路;脑卒中;数值仿真
中图分类号：
作者姓名：
张治国;陶睿志;周凡
作者机构：
河海大学机电工程学院,常州213022
文献出处：
引用格式：
[1]张治国;陶睿志;周凡-.基于空气动力学的手功能康复机器人结构分析与改进)[J].生物医学工程研究,2022(02):166-171
A类：
气流通路
B类：
空气动力学,手功能康复,康复机器人,分析与改进,气动式,型式,流固耦合分析,改进设计,手指,管路,连接处,紊流,涡旋,抽气,计成,流动状态,ms,路内,真空度,Pa,脑卒中
AB值：
0.191712
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