典型文献
基于RPPP的无人机自主着舰关键技术研究
文献摘要：
在有风浪的复杂海况下,需要自主着舰的无人机与舰船两者相对运动带有极大不确定性,为了提高无人机着舰时相对定位以及控制的精度,确保无人机着舰时的安全性与可靠性,提出一种通过差分对流层误差的相对精密单点定位技术(relative precise point position,RPPP).该技术仅依靠数据链和载波型卫星定位接收机,消除相同环境下卫星定位相同误差,获得精确相对定位.将比例导引与LQR(linear quadratic regulator)控制器相结合,解决了无人机着舰入射角偏差较大的问题,提高了无人机着舰末段高程方向及入射角度的控制精度.对无人机着舰轨迹进行规划,建立无人机着舰的运动模型,设计无人机着舰横向和纵向的控制律,搭建无人机自主着舰的仿真平台.仿真结果表明,采用上述算法着舰误差控制在0.2 m以下,入射角偏差在10-3量级,可满足无人机着舰要求.
文献关键词：
RPPP;相对位置;无人机;舰船;比例导引;LQR控制器
中图分类号：
作者姓名：
康国华;赵腾;付瑶;徐伟证;魏建宇;邱钰桓;武俊峰
作者机构：
南京航空航天大学航天学院,南京210016
文献出处：
引用格式：
[1]康国华;赵腾;付瑶;徐伟证;魏建宇;邱钰桓;武俊峰-.基于RPPP的无人机自主着舰关键技术研究)[J].系统仿真学报,2022(11):2359-2367
A类：
RPPP
B类：
自主着舰,关键技术研究,风浪,海况,舰船,相对运动,相对定位,安全性与可靠性,对流层,精密单点定位,定位技术,relative,precise,point,position,数据链,载波,波型,卫星定位,接收机,位相,比例导引,LQR,linear,quadratic,regulator,末段,入射角度,控制精度,运动模型,控制律,仿真平台,误差控制,相对位置
AB值：
0.314826
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