典型文献
面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制
文献摘要：
以无人机集群协同侦察多个区域内潜在的恐怖分子为背景,提出了一种基于贪婪算法的求解思路,设计了任务分配–路径规划–跟踪控制的算法流程,解决了面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制问题.首先,设计任务分配算法,为无人机分配任务区域,解决多无人机多目标的任务分配问题;然后,每一架无人机进行路径规划,生成从当前点到任务区域以及在任务区域侦察的组合路径;再使用追踪虚拟目标点的方法,使无人机沿着规划航线飞行.任务分配–路径规划–跟踪控制在线滚动执行,使无人机集群协同执行反恐侦察任务.对上述算法进行了数值仿真,并基于开源仿真平台搭建复合翼无人机协同仿真环境,进一步验证了算法流程.
文献关键词：
无人机集群;协同侦察;任务分配;路径规划;跟踪控制;仿真验证
中图分类号：
作者姓名：
陈浩;李思红;卢永光;王祥科
作者机构：
国防科技大学智能科学学院,长沙 410073;解放军73071部队,徐州 221400;武汉理工大学信息工程学院,武汉 430070
文献出处：
引用格式：
[1]陈浩;李思红;卢永光;王祥科-.面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制)[J].无人系统技术,2022(05):63-71
A类：
复合翼无人机
B类：
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AB值：
0.372311
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