典型文献
无人机集群打击海面目标指定时间协同控制方法
文献摘要：
针对无人机集群打击海面运动目标的时空协同问题,提出了一种指定时间协同控制方法.将每架无人机与其邻居之间的相对运动转化为含指定末端时刻的最优跟踪器,针对打击构型生成、打击构型保持两个含指定时间参数的控制目标,分别设计了不同的二次代价函数,通过龙格库塔法求解控制律,可以驱动无人机集群在指定时刻精准地生成打击构型,实现同时打击,并在后续指定时段内保持打击构型,实现持续打击.仿真实验结果证明,无人机集群可在指定时刻生成期望的编队构型并保持期望构型,对运动目标实现跟踪.
文献关键词：
无人机集群;协同打击;协同控制;海面目标
中图分类号：
作者姓名：
冯政;吴傲;王谦喆
作者机构：
空军工程大学空管领航学院,西安 710000;陕西省电子信息系统综合集成重点实验室,西安 710000
文献出处：
引用格式：
[1]冯政;吴傲;王谦喆-.无人机集群打击海面目标指定时间协同控制方法)[J].电光与控制,2022(09):43-47
A类：
B类：
无人机集群,海面目标,指定时间,时间协同,协同控制,运动目标,时空协同,协同问题,邻居,相对运动,最优跟踪,跟踪器,构型保持,时间参数,控制目标,代价函数,龙格库塔法,控制律,编队构型,目标实现,协同打击
AB值：
0.318386
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