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城市环境中无人机作战导航定位研究现状综述
文献摘要：
随着各大国之间城市化进程的推进,城市环境中的无人机作战将成为未来必不可少的作战手段之一.针对城市作战环境复杂和作战装备受限的特点,归纳总结了无人机导航技术的研究现状和发展趋势,并给出相应的概念、模型以及被广泛应用的算法.首先,对单无人机定位技术进行了概括总结,包括全球卫星导航系统、 惯性导航系统定位、视觉/激光雷达定位、无线传感网定位和融合定位等,上述定位方法能够在城市环境中表现出高精度和鲁棒性的特点;然后,为了解决单无人机在执行任务方面效率低、冗余低、易受干扰的特点,对无人机集群导航定位进行了介绍,主要包括全球导航卫星系统拒止下的导航定位、非视距及多径效应下的导航定位、基于无线传感网和视觉冗余的融合定位等,其中涉及导航恢复及导航增强等内容.最后,面对城市的复杂环境,提出了无人机导航定位技术的未来研究方向,分别为传感器的优化、无人机集群通信和多传感器融合,指出了未来的研究方向和面临的挑战.
文献关键词：
协同导航;协同控制;任务规划;无人机;城市环境;无线传感网;多源融合
中图分类号：
作者姓名：
李楠;向文豪
作者机构：
海装驻北京地区某军事代表室,北京 100036;中国船舶集团有限公司系统研究院,北京 100036
文献出处：
引用格式：
[1]李楠;向文豪-.城市环境中无人机作战导航定位研究现状综述)[J].无人系统技术,2022(04):75-87
A类：
B类：
城市环境,无人机作战,导航定位,定位研究,现状综述,城市化进程,战将,城市作战,作战环境,环境复杂,作战装备,无人机导航,导航技术,单无人机,无人机定位,定位技术,全球卫星导航系统,惯性导航系统,系统定位,激光雷达定位,无线传感网,融合定位,定位方法,无人机集群,全球导航卫星系统,拒止,非视距,多径效应,导航增强,复杂环境,未来研究方向,集群通信,多传感器融合,协同导航,协同控制,任务规划,多源融合
AB值：
0.343063
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