典型文献
基于虚拟长机的非线性视线导引律多机编队控制
文献摘要：
针对多无人机编队控制难题,设计了一种基于虚拟长机与非线性视线导引律相结合的多机编队控制算法.将编队飞行过程分为航路飞行与航路切换两个阶段.在航路飞行阶段,虚拟长机由非线性视线导引律生成参考点,根据队形的几何位置生成实际编队飞机的期望参考点,进而得到每架飞机保持编队队形所需的滚转角指令;在航路切换阶段,虚拟长机采用圆弧飞行,以虚拟长机作为编队飞机的期望参考点生成队形保持的滚转角指令.速度指令由虚拟飞机与编队飞机之间的距离误差得到.以某固定翼飞机的非线性仿真模型为基础,设计典型"V"字队形,通过数值仿真验证了多架飞机在航路飞行与航路切换阶段编队算法的可靠性与控制精度.
文献关键词：
无人机;虚拟长机;非线性视线导引律;多机编队
中图分类号：
作者姓名：
孙哲;沈伟;李浩;郭剑东;杨忠清
作者机构：
南京航空航天大学,航空学院,南京 210000;南京航空航天大学 中小型无人机先进技术工信部重点实验室,南京 210000
文献出处：
引用格式：
[1]孙哲;沈伟;李浩;郭剑东;杨忠清-.基于虚拟长机的非线性视线导引律多机编队控制)[J].电光与控制,2022(10):1-6
A类：
虚拟长机,非线性视线导引律,多机编队
B类：
多无人机编队,无人机编队控制,控制算法,编队飞行,航路,飞行阶段,参考点,架飞机,编队队形,滚转角,机采,圆弧,队形保持,距离误差,固定翼飞机,仿真验证,多架,控制精度
AB值：
0.167952
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