典型文献
基于扩张鸽群优化的舰载无人机横侧向着舰自主控制
文献摘要：
舰载无人机着舰会受到舰尾流、航母甲板运动的干扰.为加快无人机在着舰时横侧向响应以及提高舰载机着舰对干扰的鲁棒性,本文提出了一种基于扩张鸽群优化算法的显式模型预测控制方法,并将其应用于舰载机姿态控制器设计,用于解决所设计控制器的参数优化问题.与基本鸽群优化算法、粒子群算法的仿真对比实验表明,相比传统智能优化算法,本文所提出的扩张鸽群优化算法收敛更快,普适性和稳定性也更强,采用显式模型预测控制的舰载无人机着舰系统相比比例-积分-微分控制下的系统响应更快,鲁棒性更强.
文献关键词：
自动着舰;鸽群优化;姿态控制;舰尾流;甲板运动;显式模型预测;着舰;扩张鸽群优化
中图分类号：
作者姓名：
何杭轩;段海滨;张秀林;邓亦敏
作者机构：
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院, 北京 100083;鹏城实验室, 广东深圳 518000;中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所, 辽宁沈阳 110035
文献出处：
引用格式：
[1]何杭轩;段海滨;张秀林;邓亦敏-.基于扩张鸽群优化的舰载无人机横侧向着舰自主控制)[J].智能系统学报,2022(01):151-157
A类：
扩张鸽群优化,舰载无人机
B类：
侧向,自主控制,舰尾流,航母,甲板运动,舰载机,鸽群优化算法,显式模型预测控制,载机姿态,姿态控制器,控制器设计,优化问题,粒子群算法,仿真对比,智能优化算法,比比,系统响应,自动着舰
AB值：
0.170374
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
