典型文献
基于齐次变换的低空无人机防撞导引控制方法
文献摘要：
针对传统低空无人机控制方法容易与障碍目标发生碰撞、安全飞行距离控制效果不好的问题,提出齐次变换的低空无人机防撞导引控制方法.建立三自由度模型,明确无人机飞行运动规律,计算视场内障碍目标方位,创建飞机、目标与视场的相对方位关联模型;利用齐次变换推算无人机与障碍点之间的距离,完成实时危险预警;对航行路线采取空间构建,改进无人机航迹路线,在路径搜索方式中代入启发式权重系数;运用加权值自适应方法获得航迹代价评估函数,对飞行纵向与横向依次设计导引控制律,完成准确的无人机障碍规避目标.仿真结果证实,所提方法防撞导引控制性能优秀,能够与障碍物保持安全飞行距离,可在现实场景中广泛使用.
文献关键词：
齐次变换;低空无人机;防撞;导引控制;运动模型
中图分类号：
作者姓名：
张虹波;匡银虎
作者机构：
宁夏大学物理与电子电气工程学院,宁夏银川750021
文献出处：
引用格式：
[1]张虹波;匡银虎-.基于齐次变换的低空无人机防撞导引控制方法)[J].计算机仿真,2022(06):42-46
A类：
B类：
齐次变换,低空无人机,机防,防撞,导引控制,无人机控制,碍目,飞行距离,出齐,立三,三自由度,自由度模型,确无,无人机飞行,行运,运动规律,视场,场内,内障,关联模型,推算,障碍点,危险预警,航行,空间构建,无人机航迹,路径搜索,中代,代入,启发式,权重系数,权值,自适应方法,评估函数,控制律,障碍规避,控制性能,障碍物,现实场景,运动模型
AB值：
0.374973
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