典型文献
基于差分进化算法的四旋翼PID参数优化设计
文献摘要：
针对四旋翼无人机PID控制器参数人工整定困难且难以获得最优控制效果的问题,提出一种基于改进差分进化算法的四旋翼PID控制器参数优化方法.方法首先利用变异、交叉、选择等操作调整PID参数,得出最优的个体;然后引入定向搜索策略,在下次变异操作前,根据上次适应度值比较的结果,决定变异的方向,提高算法的精确度.将改进差分进化算法应用于四旋翼无人机仿真模型,其中串级PID控制器的参数作为差分进化种群进行迭代寻优.仿真结果表明,对比粒子群算法和传统差分进化算法,改进后的差分进化算法能够使控制器稳态误差更小、调节方法更快.
文献关键词：
四旋翼无人机;比例-积分-微分控制器;差分进化算法;定向搜索
中图分类号：
作者姓名：
钟小勇;任剑秋
作者机构：
江西理工大学理学院,江西赣州341000
文献出处：
引用格式：
[1]钟小勇;任剑秋-.基于差分进化算法的四旋翼PID参数优化设计)[J].计算机仿真,2022(06):47-52
A类：
B类：
PID,参数优化设计,四旋翼无人机,控制器参数,数人,工整,整定,难以获得,最优控制,改进差分进化算法,操作调整,入定,定向搜索,搜索策略,下次,变异操作,操作前,上次,适应度值,算法应用,串级,迭代寻优,粒子群算法,稳态误差,调节方法
AB值：
0.269515
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