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基于低通非奇异终端滑模引导的舰载机抗侧风着舰控制技术
文献摘要：
针对舰载机的抗侧风着舰控制问题,设计一种低通非奇异终端滑模引导算法(LNTSMC)用于提高舰载机的抗侧风引导能力.首先,基于H∞混合灵敏度控制设计内环姿态鲁棒控制系统,并推导舰载机着舰飞行时的侧向引导方程;然后,基于齐次性理论设计一种积分非奇异终端滑模面,使其在满足低通滑模控制器设计要求的同时避免控制奇异现象;进一步,设计一种带边界层的幂指数趋近律来抑制滑模控制中的抖振情况,并引入非齐次干扰观测器来改善边界层内部的鲁棒稳定性;最后,通过Lyapunov定理证明所设计算法的有限时间稳定性,并给出仿真结果.仿真结果表明,所设计的引导算法具有良好的抗侧风性能,通过与已有算法进行对比,验证了所提出算法的优越性.
文献关键词：
舰载机;抗侧风着舰;鲁棒控制;终端滑模控制;非齐次干扰观测器;H∞混合灵敏度控制
中图分类号：
作者姓名：
崔凯凯;韩维;张勇;张凯伦;刘洁
作者机构：
海军航空大学航空基础学院,山东烟台264001;军事科学院战争研究院,北京100850
文献出处：
引用格式：
[1]崔凯凯;韩维;张勇;张凯伦;刘洁-.基于低通非奇异终端滑模引导的舰载机抗侧风着舰控制技术)[J].控制与决策,2022(09):2255-2264
A类：
抗侧风着舰,LNTSMC,积分非奇异终端滑模面,非齐次干扰观测器
B类：
舰载机,控制问题,引导能力,混合灵敏度,控制设计,鲁棒控制,侧向,理论设计,滑模控制器,控制器设计,控制奇异,边界层,幂指数,指数趋近律,抖振,鲁棒稳定性,Lyapunov,定理证明,计算法,有限时间稳定,时间稳定性,终端滑模控制
AB值：
0.178862
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