典型文献
基于CarSim的车辆动力学虚拟仿真系统开发
文献摘要：
为了解决实车实验因"高成本、高消耗、高危险性"而无法开展的问题,开发了一套基于CarSim的车辆动力学虚拟仿真系统.利用CarSim创建实时车辆模型;在Unity3D中搭建虚拟场景,并使用主动立体显示技术实现3D视觉效果;通过Fanatec赛车模拟方向盘和LabView采集驾驶员操作信息,在NI-Pxie8840控制器中求解车辆动力学模型以确保其运算的实时性;将解算数据通过六自由度运动平台反馈给驾驶员.结果表明:虚拟车辆可以遵循驾驶员的意图行驶,整套系统反应灵敏、操作环境安全、沉浸式感受较强、实验数据准确可靠,对汽车的设计研发具有一定意义.
文献关键词：
车辆动力学;CarSim;模拟驾驶;实时仿真;六自由度平台;硬件在环
中图分类号：
作者姓名：
刘建磊;焦学健;王怀谦
作者机构：
山东理工大学交通与车辆工程学院,山东淄博255049
文献出处：
引用格式：
[1]刘建磊;焦学健;王怀谦-.基于CarSim的车辆动力学虚拟仿真系统开发)[J].系统仿真学报,2022(08):1847-1854
A类：
Fanatec,Pxie8840
B类：
CarSim,虚拟仿真系统,系统开发,实车实验,车辆模型,Unity3D,虚拟场景,立体显示,显示技术,视觉效果,赛车,车模,方向盘,LabView,驾驶员,NI,车辆动力学模型,算数,数据通,六自由度运动平台,馈给,整套,操作环境,环境安全,设计研发,模拟驾驶,实时仿真,六自由度平台,硬件在环
AB值：
0.411306
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