典型文献
车辆纵向跟车舒适性模型预测控制算法研究
文献摘要：
在纵向跟车过程中,由于目标车辆的行驶状态不断变化,使自车也在不断变化,这样会导致自车的乘员出现不舒适的情况.因此,针对纵向跟车舒适性问题,在Matlab/Simulink中基于模型预测控制理论搭建了纵向跟车仿真模型.通过模型预测控制计算目标车辆的期望加速度,然后根据加速度、车辆自身信息计算出车辆4个轮的扭矩,通过CarSim/Simulink联合仿真对模型进行验证.仿真结果表明:两车的车间距误差为零,并且满足安全距离的要求,同时自车能够跟随前车的车速,且相对车速为零,而自车的加速度变化率又较稳定,能较好地实现纵向跟车并且满足舒适性的要求.
文献关键词：
模型预测控制;目标车辆;跟车模型;安全距离;舒适性
中图分类号：
作者姓名：
徐哲;胡趁义;龙永文;刘豪
作者机构：
重庆理工大学 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室, 重庆 400054
文献出处：
引用格式：
[1]徐哲;胡趁义;龙永文;刘豪-.车辆纵向跟车舒适性模型预测控制算法研究)[J].重庆理工大学学报,2022(12):9-17
A类：
B类：
舒适性,模型预测控制算法,算法研究,目标车辆,行驶状态,乘员,Matlab,Simulink,基于模型,控制理论,出车,扭矩,CarSim,联合仿真,真对,两车,车间距,安全距离,前车,车速,速度变化,跟车模型
AB值：
0.34659
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