典型文献
基于LQR和PSO算法的八轮车侧翻控制系统研究
文献摘要：
为了辅助驾驶者有效抑制车辆侧翻的发生,提出以线性二次型最优控制算法(LQR)和粒子群优化算法(PSO)相结合的车侧翻控制系统设计方案.首先,控制系统以车辆的主动转向及差动制动作为控制输入,采用闭回路跟踪模型架构,以理想虚拟车辆模型的稳态响应作为实际车辆追踪的目标.其次,以线性二次型最优控制算法为基础,再使用粒子群优化算法,分别搜寻LQR的权重矩阵Q以间接求得增益矩阵K,与直接搜寻系统参数所得的增益矩阵K作比较,进一步求解控制系统目标函数的最小值.最后,利用MATLAB/Simulink软件结合TruckSim卡车模拟软件,对控制效果进行验证.模拟仿真结果显示,以直接搜寻法求得的系统最佳增益值较好,能有效提高车辆高速行驶时的操控稳定性.
文献关键词：
侧翻控制;线性二次型最优控制算法;粒子群优化算法;灰色理论;模拟仿真
中图分类号：
作者姓名：
陈致远
作者机构：
河南建筑职业技术学院建设信息工程系,河南郑州450064
文献出处：
引用格式：
[1]陈致远-.基于LQR和PSO算法的八轮车侧翻控制系统研究)[J].控制工程,2022(07):1173-1180
A类：
线性二次型最优控制算法
B类：
LQR,PSO,八轮,侧翻控制,控制系统研究,辅助驾驶,驾驶者,粒子群优化算法,控制系统设计,系统设计方案,主动转向,差动制动,控制输入,回路,模型架构,车辆模型,稳态响应,应作,搜寻,权重矩阵,系统参数,数所,最小值,Simulink,软件结合,TruckSim,卡车,车模,模拟仿真,增益值,高车,高速行驶,操控稳定性,灰色理论
AB值：
0.316595
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