典型文献
考虑多重非线性因素的气动人工肌肉座椅悬架前馈补偿自适应控制
文献摘要：
为改善长途运输车辆驾驶员乘坐舒适性,针对基于气动人工肌肉理论执行器的座椅悬架系统,提出了包含多重非线性因素的三自由度座椅悬架数学模型,重点分析并建立了人体-座椅坐垫非线性模型和气动人工肌肉非线性模型.面向多重非线性座椅悬架系统,设计利于改善振动特性的摩擦力前馈补偿自适应控制策略.仿真结果表明,与被动座椅悬架相比,采用摩擦力前馈补偿自适应控制策略的座椅悬架,驾驶员垂向加速度均方根值降低了78％,垂向位移降低了26％,驾驶员乘坐舒适性评价指标明显提高,且功率谱密度在人体重要器官危险频率范围内得到显著改善.可见,对于考虑多重非线性因素的座椅悬架系统,摩擦力前馈补偿自适应控制对驾驶员乘坐舒适性的改善具有可行性.
文献关键词：
气动人工肌肉;座椅悬架;多重非线性;前馈补偿自适应控制
中图分类号：
作者姓名：
孙建民;赵国浩;王燕;刘祥;周庆辉
作者机构：
北京建筑大学机电与车辆工程学院,北京100044;城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室,北京100044
文献出处：
引用格式：
[1]孙建民;赵国浩;王燕;刘祥;周庆辉-.考虑多重非线性因素的气动人工肌肉座椅悬架前馈补偿自适应控制)[J].现代制造工程,2022(05):1-8,35
A类：
前馈补偿自适应控制,气动人工肌肉理论
B类：
多重非线性,非线性因素,座椅悬架,长途运输,运输车辆,车辆驾驶,驾驶员,乘坐舒适性,执行器,悬架系统,三自由度,坐垫,非线性模型,计利,振动特性,摩擦力,自适应控制策略,垂向加速度,均方根值,垂向位移,舒适性评价,标明,功率谱密度,危险频率
AB值：
0.174043
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