典型文献
信号遮挡环境下融合TOA/AOD的5G/SINS组合导航算法模型与精度分析
文献摘要：
为解决可观测基站受遮挡情况下仅采用到达时间(time of arrived,TOA)无法定位或精度较差的问题,将第5代移动通信技术(5th generation,5G)中多天线阵列提供的信号离开角(angle of departure,AOD)应用在定位解算中,通过卡尔曼滤波将5G定位与捷联惯性导航(strapdown inertial navigation system,SINS)融合,构成融合TOA/AOD的5G/SINS组合导航方案.通过模拟可观测5G基站数量充足、遮挡这两类场景下的仿真实验,对基于TOA的5G定位、基于TOA/AOD的5G定位、TOA组合导航、TOA/AOD组合导航这4种解算方法的位置误差进行了比较.仿真实验结果表明,当可观测基站受遮挡时,融合TOA/AOD进行5G/SINS组合导航能确保100％的定位成功率,并有效降低组合导航发散的概率,减小40％～70％的位置误差.
文献关键词：
5G/SINS组合导航;AOD;TOA
中图分类号：
作者姓名：
邓玥;余江;郭文飞;陈起金;刘经南
作者机构：
武汉大学测绘学院,湖北 武汉,430079;武汉大学卫星导航定位研究中心,湖北 武汉,430079
文献出处：
引用格式：
[1]邓玥;余江;郭文飞;陈起金;刘经南-.信号遮挡环境下融合TOA/AOD的5G/SINS组合导航算法模型与精度分析)[J].武汉大学学报（信息科学版）,2022(07):1133-1139
A类：
B类：
遮挡,挡环,TOA,AOD,SINS,组合导航,算法模型,精度分析,基站,到达时间,arrived,移动通信技术,5th,generation,多天线,天线阵列,angle,departure,定位解算,卡尔曼滤波,捷联惯性导航,strapdown,inertial,navigation,system,解算方法,位置误差,定位成功率,发散
AB值：
0.330116
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