典型文献
欺骗干扰影响下GNSS/INS松组合与紧组合比较
文献摘要:
全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)的组合导航系统常采用松组合与紧组合2种模式,通过分析比较松组合与紧组合在欺骗干扰环境下的导航精度与系统鲁棒性,有助于用户选取最佳的组合模式应对欺骗干扰.首先介绍了GNSS/INS松组合与紧组合的数学模型;然后根据欺骗干扰原理,建立了欺骗模型;最后通过仿真试验,对比分析了松组合与紧组合在欺骗干扰环境下的导航精度与系统鲁棒性.仿真结果表明:在欺骗干扰环境下,紧组合相比松组合的导航精度不具有明显优势,但紧组合的鲁棒性优于松组合.
文献关键词:
全球卫星导航系统;惯性导航系统;紧组合;松组合;导航精度;鲁棒性
中图分类号:
作者姓名:
张超;吕志伟;柯晔;艾宏岩;田丹
作者机构:
信息工程大学,郑州 450001;65735部队,辽宁 丹东 118000;31700部队,辽宁 辽阳 111000
文献出处:
引用格式:
[1]张超;吕志伟;柯晔;艾宏岩;田丹-.欺骗干扰影响下GNSS/INS松组合与紧组合比较)[J].导航定位学报,2022(05):18-24
A类:
B类:
欺骗干扰,干扰影响,GNSS,INS,松组合,紧组合,全球卫星导航系统,惯性导航系统,组合导航系统,较松,干扰环境,导航精度,组合模式,干扰原理,仿真试验
AB值:
0.182301
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