典型文献
复杂环境下基于GPS+BDS-3的PPP/INS/ODO组合导航性能分析
文献摘要：
针对复杂环境下单一导航定位技术存在精度低、可靠性和完整性差的问题,提出一种GPS+BDS-3的PPP/INS/ODO组合导航方案.采用GPS+BDS-3双系统观测数据,推导无电离层组合PPP模型,进一步给出PPP/INS/ODO组合模型并分析时间异步及杆臂误差的处理策略,结合里程计测速信息和非完整性约束信息,提高组合导航的定位性能.利用仿动态和动态跑车实测数据,分别对GPS+BDS-3无电离层组合PPP的定位性能和PPP/INS/ODO组合导航的定位性能进行分析.实验结果表明,GPS+BDS-3组合定位精度较单系统有显著提高;PPP/INS/ODO组合系统在复杂环境下位置的RMSE优于1 m,可为复杂环境下的车载导航提供技术支撑.
文献关键词：
北斗卫星导航系统;精密单点定位;惯性导航系统;里程计;组合导航
中图分类号：
作者姓名：
张辉;余容;赵健;陈雨然
作者机构：
中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司,贵阳市黔灵山路357 号,550081
文献出处：
引用格式：
[1]张辉;余容;赵健;陈雨然-.复杂环境下基于GPS+BDS-3的PPP/INS/ODO组合导航性能分析)[J].大地测量与地球动力学,2022(03):275-280
A类：
B类：
复杂环境,GPS+BDS,PPP,INS,ODO,组合导航,导航性,下单,导航定位,定位技术,技术存在,双系统,系统观,观测数据,无电离层组合,组合模型,分析时间,时间异步,杆臂误差,处理策略,里程计,计测,测速,非完整性约束,约束信息,定位性能,跑车,组合定位,定位精度,单系,组合系统,下位,RMSE,车载导航,北斗卫星导航系统,精密单点定位,惯性导航系统
AB值：
0.359115
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