典型文献
一种基于地轴投影的二维重力匹配方法
文献摘要：
惯性/重力匹配组合导航是实现水下航行器长航时、高精度、高隐蔽性航行的有效途径.为了提高初始定位误差较大情况下匹配算法的有效匹配率,通过分析目前重力矢量测量的难点,提出了一种基于地轴投影的二维重力匹配导航方法.并建立二维重力异常数据库,利用惯导提供的纬度信息将重力仪测得的重力异常进行分解,设计了二维重力匹配的V-ICCP算法.3条初始水平定位误差为6海里的仿真航迹试验结果表明,所提方法适用于初始定位误差较大情况下的匹配定位,V-ICCP算法的有效匹配率较ICCP平均提高了10％以上,为重力匹配问题的解决提供了一种新的思路.
文献关键词：
重力匹配;重力分解;ICCP算法;TERCOM算法
中图分类号：
作者姓名：
毛宁;李安;许江宁;覃方君;李京书
作者机构：
海军工程大学电气工程学院,武汉 430033;海军工程大学作战运筹与规划系,武汉 430033
文献出处：
引用格式：
[1]毛宁;李安;许江宁;覃方君;李京书-.一种基于地轴投影的二维重力匹配方法)[J].中国惯性技术学报,2022(06):783-790
A类：
重力分解,TERCOM
B类：
地轴,匹配方法,配组,组合导航,水下航行器,长航,高隐蔽性,始定,定位误差,匹配算法,匹配率,重力匹配导航,导航方法,重力异常,异常数据,用惯,惯导,纬度,重力仪,ICCP,平定,海里,航迹,匹配定位,匹配问题
AB值：
0.356906
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