典型文献
基于BP改进PID的掘进机闭环回路跟随误差联合仿真
文献摘要：
掘进机被广泛应用于煤矿巷道施工等领域,传统利用PID算法控制方式对推进参数进行了偏差修正,极大降低了协调性,在推进期间将会产生冲击甚至明显的振动现象.本方案从推进系统的工作原理层面出发,为系统构建了AMEsim模型,通过仿真测试获得系统速度与压力参数;通过Simulink算法构建BP神经网络控制器,以BP神经网络与PID方法进行联合控制,由此计算获得系统的压力与速度变化曲线.选择AMEsim和Simulink联合仿真,油缸快速达到80 mm/min稳定值,速度和压力没有明显波动.相对于PID控制方法,以BP改进PID进行融合控制时,能够对压力与流量不恒定的系统获得更优控制效果,具备更强的适应性.
文献关键词：
推进系统;闭环回路;跟随误差;PID算法;BP神经网络
中图分类号：
作者姓名：
杨文明;白建朋;黄莹;李峰;唐一飞
作者机构：
郑州煤矿机械集团股份有限公司成套装备研究院,河南郑州450048;河南理工大学机械与动力工程学院,河南焦作454150
文献出处：
引用格式：
[1]杨文明;白建朋;黄莹;李峰;唐一飞-.基于BP改进PID的掘进机闭环回路跟随误差联合仿真)[J].中国工程机械学报,2022(06):493-497
A类：
B类：
PID,掘进机,闭环回路,跟随误差,联合仿真,煤矿巷道,算法控制,控制方式,偏差修正,推进系统,系统构建,AMEsim,仿真测试,Simulink,神经网络控制器,联合控制,速度变化,油缸,速达,融合控制,不恒定
AB值：
0.385323
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