典型文献
掘进机截割臂自适应截割控制策略研究
文献摘要：
针对井下掘进机截割智能化程度低、截割臂摆速不能根据煤岩硬度进行自适应调节的问题,提出了一种基于多传感器信息的掘进机截割臂自适应截割控制策略.以截割电机电流、截割臂驱动油缸压力、截割臂振动加速度作为煤岩截割载荷识别依据,采用径向基函数神经网络设计了截割载荷信号识别器,为截割臂摆速调控提供准确依据;针对复杂且具有时变性的截割臂摆速调控系统,设计了基于遗传算法优化的模糊PID智能控制器,实现对截割臂摆速的高效调控.建立了掘进机截割臂数学模型,在MATLAB/Simulink中搭建了截割臂自适应截割仿真控制系统,仿真结果表明,控制系统具有较快响应速度及较高控制精度.基于贝加莱Automation Studio软件搭建掘进机机载自适应截割控制系统,在石家庄煤矿机械有限公司模拟巷道中采用EBZ135型掘进机进行了模拟截割实验,实验结果表明,所提出的控制策略能够根据截割载荷变化实现对截割臂摆速的高效自适应调控.
文献关键词：
掘进机;径向基函数神经网络;截割臂摆速控制;遗传算法;模糊控制
中图分类号：
作者姓名：
王东杰;王鹏江;李悦;郭明泽;郑伟雄;沈阳;吴淼
作者机构：
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,100083
文献出处：
引用格式：
[1]王东杰;王鹏江;李悦;郭明泽;郑伟雄;沈阳;吴淼-.掘进机截割臂自适应截割控制策略研究)[J].中国机械工程,2022(20):2492-2501
A类：
EBZ135,截割臂摆速控制
B类：
掘进机,控制策略研究,井下掘进,煤岩,自适应调节,多传感器,截割电机,电机电流,油缸,缸压,振动加速度,载荷识别,径向基函数神经网络,网络设计,信号识别,识别器,时变性,调控系统,遗传算法优化,PID,智能控制器,Simulink,仿真控制系统,快响应,响应速度,控制精度,Automation,Studio,机载,石家庄,煤矿机械,巷道,截割实验,载荷变化,自适应调控,模糊控制
AB值：
0.269181
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
