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二轮平衡车的神经元控制算法及仿真
文献摘要：
通过在MATLAB-Simulink-Simscape中搭建二轮平衡车的仿真物理模型和控制系统,直观、快速地验证控制算法的效果.使用神经元PID控制算法替代传统PID控制算法设计神经元PD平衡控制器、神经元PI速度控制器,并在此基础上组合成二轮平衡车的神经元PID控制系统.通过实验对比神经元PID控制算法与传统的PID控制算法的控制效果,验证了神经元PID控制算法具有更高的控制精度、更强的抗干扰能力、更快的响应速度,能及时适应模型的非线性变化.
文献关键词：
智能控制算法;BP神经网络;平衡车
中图分类号：
作者姓名：
沈浩宇;江先志;冯涛
作者机构：
浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江杭州310000;深圳海关工业品检测技术中心,广东深圳518000
文献出处：
引用格式：
[1]沈浩宇;江先志;冯涛-.二轮平衡车的神经元控制算法及仿真)[J].机床与液压,2022(19):159-166
A类：
B类：
二轮,平衡车,Simulink,Simscape,物理模型,PID,算法设计,平衡控制,速度控制器,组合成,实验对比,比神,控制精度,抗干扰能力,响应速度,适应模型,非线性变化,智能控制算法
AB值：
0.342155
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