典型文献
基于BP-PID的双液压缸电液同步控制仿真研究
文献摘要：
液压同步控制广泛应用于当今社会各行各业机械设备中,现代液压技术对液压系统的精确控制能力提出了更高的要求,要求双液压缸同步控制更加快速、准确、稳定.该文采用耦合控制和BP-PID控制的控制方法,首先建立双液压缸液压系统原理模型,其次根据该液压系统原理模型特点,在AMESim中建立对应的仿真模型,并在MATLAB/Simulink中建立耦合控制和BP-PID控制的仿真模型,最后进行联合仿真并与PID控制进行比较,分析双液压缸的同步性和鲁棒性.仿真结果显示:初始负载不同液压缸,采用BP-PID 控制器相比与PID控制器,响应时间缩短了 22.2％,稳定前最大的同步误差降低了 50.4％,稳定后同步误差降低了 25％;当负载突变时,采用BP-PID控制器相比于PID控制器,响应时间缩短了 70％,稳定后同步误差降低了 25％.故采用BP-PID相对于PID能够有效提高双液压缸同步性和鲁棒性,对于提高液压缸同步控制性能具有重要意义.
文献关键词：
双液压缸;同步控制;BP-PID;联合仿真
中图分类号：
作者姓名：
穆洪云;罗艳蕾;杜威;邓行
作者机构：
贵州大学 机械工程学院,贵州 贵阳550025
文献出处：
引用格式：
[1]穆洪云;罗艳蕾;杜威;邓行-.基于BP-PID的双液压缸电液同步控制仿真研究)[J].液压气动与密封,2022(09):14-18,13
A类：
现代液压技术
B类：
PID,双液压缸,电液,控制仿真,仿真研究,液压同步控制,当今社会,机械设备,液压系统,精确控制,控制能力,耦合控制,系统原理,模型特点,AMESim,Simulink,联合仿真,同步性,响应时间,同步误差,负载突变,控制性能
AB值：
0.225045
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