典型文献
基于BP模糊神经网络PID控制的牵引绞车张力控制研究
文献摘要：
传统的船基收放系统中的牵引绞车一般采用速度控制方式,导致在船舶升沉作用下负载至牵引绞车之间的缆绳张力不断震荡,最终可能造成缆绳损坏,甚至断裂等问题.分别设计了基于PID、模糊PID、BP模糊神经网络PID的牵引绞车张力控制器来进行缆绳张力控制仿真.通过仿真发现,相较于其他两种控制器,所建立的BP模糊神经网络PID控制器在不规则波及不同负载下的缆绳张力控制精度最高,系统平稳、无超调,且在受到干扰时动态响应速度最快.
文献关键词：
牵引绞车;升沉补偿;张力控制;BP模糊神经网络PID
中图分类号：
作者姓名：
朱鹏程;张晴;张文华;舒欣;杨冰华
作者机构：
江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江212003;中国特种飞行器研究所,湖北荆门448035
文献出处：
引用格式：
[1]朱鹏程;张晴;张文华;舒欣;杨冰华-.基于BP模糊神经网络PID控制的牵引绞车张力控制研究)[J].机床与液压,2022(21):137-143
A类：
B类：
模糊神经网络,PID,牵引绞车,张力控制,收放系统,速度控制,控制方式,缆绳张力,震荡,控制仿真,不规则波,波及,不同负载,控制精度,无超调,动态响应速度,升沉补偿
AB值：
0.230339
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