典型文献
C32摩擦焊机的神经网络PID自适应控制研究
文献摘要：
针对C32连续摩擦焊机闭环控制系统的时变性、非线性控制精度较低以及稳定性较差等问题,研究一种BP神经网络与增量式PID控制器相结合的控制算法来提高系统性能.参考C32连续摩擦焊机实际运行参数,通过AMESim软件建立物理模型;结合Simulink建立神经网络PID自适应控制器进行联合仿真,建立电液力闭环控制系统.结果表明:C32摩擦焊机非线性控制系统在神经网络PID自适应控制下的响应速度、上升时间、控制精度以及稳定性皆优于传统PID控制;BP-PID在非线性控制中快速响应的同时消除了原有控制器的超调量,极大地提高了系统稳定性.
文献关键词：
PID自适应控制;BP神经网络;电液力闭环控制系统;AMESim-Simulink联合仿真
中图分类号：
作者姓名：
潘晓阳;黄崇莉;郭强;薛旭东
作者机构：
陕西理工大学机械工程学院,陕西汉中723000
文献出处：
引用格式：
[1]潘晓阳;黄崇莉;郭强;薛旭东-.C32摩擦焊机的神经网络PID自适应控制研究)[J].机床与液压,2022(02):55-60
A类：
电液力闭环控制系统
B类：
C32,摩擦焊机,PID,时变性,非线性控制,控制精度,增量式,控制算法,系统性能,实际运行,运行参数,AMESim,物理模型,Simulink,自适应控制器,联合仿真,响应速度,上升时间,快速响应,超调量,极大地提高,系统稳定性
AB值：
0.18187
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