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回撤吊车拖吊机构运动学性能分析
文献摘要：
回撤吊车是大型矿井的重要设备,拖吊机构是回撤吊车的主要零部件.为深入了解支架回撤吊车拖吊机构的工作性能,对其运动学性能进行分析研究.首先,基于拖吊机构的机械结构,建立空间坐标系,描述机构组成,并基于螺旋理论对机构自由度进行分析;然后,对拖吊机构进行正逆解分析,得到机构正逆解,考查其工作域;最后,基于压力角对工作域内的运动学性能进行分析.结果显示:拖吊机构在全工作域内的运动学性能和力学传递性能非一致性较高.该研究为支架回撤的应用、优化提供参考.
文献关键词：
回撤吊车;拖吊机构;运动学;自由度;压力角
中图分类号：
作者姓名：
苏芳;李渊;赵海燕;赵聪
作者机构：
山西大同大学机电工程学院,山西大同037003;山西大同大学建筑与测绘工程学院,山西大同037003
文献出处：
引用格式：
[1]苏芳;李渊;赵海燕;赵聪-.回撤吊车拖吊机构运动学性能分析)[J].中国工程机械学报,2022(04):306-309,314
A类：
回撤吊车,拖吊,拖吊机构,全工作域
B类：
运动学性能,矿井,主要零部件,支架回撤,工作性能,机械结构,空间坐标,坐标系,螺旋理论,正逆解,考查,压力角,传递性能,非一致性
AB值：
0.138897
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