典型文献
仿生机器人的设计与仿真
文献摘要：
设计制作了一款多功能VR拆弹机器人,以实现拆除炸弹等危险品为目标,用机器人末端执行器拆除代替人工拆除,提高安全系数,降低安全隐患.设计的VR拆弹机器人的机械结构采用电机驱动方式,由行驶部分、腰部、机械臂和末端执行器组成,控制部分选用单片机对拆除动作进行控制,包括最小系统、电源模块、电机驱动模块、功能模块等.拆弹机器人可通过识别系统保证精准识别炸弹等危险品的位置,可实现机械智能化,因此拆弹机器人的推广,是十分有必要的.
文献关键词：
虚拟现实;拆弹;排爆;机器人
中图分类号：
作者姓名：
宋宇嘉;胡旭光;惠樊;王庆;王妍玮
作者机构：
哈尔滨石油学院,黑龙江 哈尔滨150028
文献出处：
引用格式：
[1]宋宇嘉;胡旭光;惠樊;王庆;王妍玮-.仿生机器人的设计与仿真)[J].林业机械与木工设备,2022(09):65-69
A类：
B类：
仿生机器人,设计与仿真,设计制作,VR,拆弹,拆除,炸弹,危险品,末端执行器,代替人工,高安全,安全系数,机械结构,电机驱动,驱动方式,腰部,机械臂,分选,单片机,最小系统,电源模块,驱动模块,功能模块,识别系统,精准识别,机械智能化,排爆
AB值：
0.431239
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