典型文献
一种智能机器人在铁路货车检修领域的应用
文献摘要：
随着铁路货车状态检修项目的深入推进,迫切需要一种应用于铁路货车检测领域的智能机器人系统,代替人工完成部分货车检测工作,提高检修效率.针对铁路货车检修问题,设计了一种智能机器人系统,详细阐述了关键技术,实现了铁路货车的自动巡检.该机器人可监控货车各个部件外观技术状态,确保货车行车安全,最大程度避免了人为失误造成的误判,对列车安全形成"双保险".
文献关键词：
智能机器人;RGV小车;工业机械臂;激光雷达
中图分类号：
作者姓名：
康凤伟;张锴;何应德;李华伟
作者机构：
国能铁路装备有限责任公司,北京 100036;北京康拓红外技术股份有限公司,北京 100095
文献出处：
引用格式：
[1]康凤伟;张锴;何应德;李华伟-.一种智能机器人在铁路货车检修领域的应用)[J].机械设计与制造工程,2022(10):43-46
A类：
B类：
铁路货车,车检,状态检修,检修项目,检测领域,智能机器人系统,代替人工,检测工作,高检,自动巡检,该机,技术状态,车行,行车安全,人为失误,误判,列车,全形,双保险,RGV,小车,工业机械臂,激光雷达
AB值：
0.334927
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